[发明专利]一种装配装置在审
| 申请号： | 201911057161.3 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN110605557A | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 杜义贤;陈德;林家晓;罗剑;黄付延;黄金淼;陈招东;杜兵;冯英俊 | 申请（专利权）人： | 广东利元亨智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 11463 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 罗硕 |
| 地址： | 516000 广东省惠州市惠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种装配装置，属于装配技术领域。种装配装置包括机架、执行装置、第一工作平台、第二工作平台和第三工作平台。第一工作平台固定于机架并用于放置下模和下装配件。第二工作平台固定于机架并用于放置上装配件。第三工作平台固定于机架并用于放置上模。执行装置用于抓取第二工作平台上的上装配件及第三工作平台上的上模。执行装置抓取第二工作平台上的上装配件与第一工作平台上的下装配件装配时，执行装置能够抓取第三工作平台上的上模。执行装置抓取第三工作平台上的上模与第一工作平台上的下模装配时，执行装置能够抓取第二工作平台上的上装配件。这种结构装配装置可有效缩短工时，提高装配效率。 | ||
| 搜索关键词： | 工作平台 执行装置 抓取 配件 上模 装配装置 下装 有效缩短工时 结构装配 配件装配 下模装配 装配效率 下模 装配 申请 | ||
【主权项】：
1.一种装配装置，其特征在于，包括：/n机架；/n第一工作平台，固定于所述机架，用于放置下模和下装配件；/n第二工作平台，固定于所述机架，用于放置上装配件；/n第三工作平台，固定于所述机架，用于放置上模；以及/n执行装置，用于抓取所述第二工作平台上的上装配件及第三工作平台上的上模；/n其中，所述第一工作平台在横向上位于所述第二工作平台与所述第三工作平台之间；/n所述执行装置抓取所述第二工作平台上的上装配件与所述第一工作平台上的下装配件装配时，所述执行装置能够抓取所述第三工作平台上的上模；/n所述执行装置抓取所述第三工作平台上的上模与所述第一工作平台上的下模装配时，所述执行装置能够抓取所述第二工作平台上的上装配件。/n
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