[发明专利]一种基于丝杠驱动的多级同步伸缩臂

摘要

本发明公开了一种基于丝杠驱动的多级同步伸缩臂，承载段与最后一级伸缩中间段的导轨滑块和丝杠螺母固定座连接，本级伸缩中间段与上一级伸缩中间段或一级伸缩驱动段的导轨滑块和丝杠螺母固定座连接；一级伸缩驱动段的电机带动大锥齿轮与小锥齿轮啮合将转动传递到丝杠上，丝杠带动丝杠螺母和第一级伸缩中间段移动；第一级伸缩中间段的大平面传动齿轮与一级伸缩驱动段的齿条啮合转动，大平面传动齿轮与小平面传动齿轮啮合进行换向及变速，小平面传动齿轮与大锥齿轮共轴转动，大锥齿轮与小锥齿轮啮合将转动传递到丝杠，丝杠驱动下一级伸缩中间段或者承载段移动，具有同步快速伸缩、刚性好、传动效率高、精度高、可任意级扩展、自锁性能好等优点。

主权项

1.一种基于丝杠驱动的多级同步伸缩臂，其特征在于，包括：承载段(1)和与所述承载段(1)固定连接的一个或多个伸缩臂单元；其中，每个所述伸缩臂单元包括伺服驱动电机(2)、一级伸缩驱动段(3)和多级伸缩中间段(4)；其中，/n所述一级伸缩驱动段(3)，包括：固定壳(301)、齿条(302)、大锥齿轮(303)、小锥齿轮(304)、丝杠固定座(305)、丝杠(306)、两个导轨滑块(307，308)、丝杠螺母(309)、丝杠螺母固定座(310)、导轨固定座(311)、直线导轨(312)以及丝杠螺母固定螺钉(313)；其中，所述齿条(302)沿所述固定壳(301)的长度方向固定在所述固定壳(301)的侧面，所述丝杠(306)和所述直线导轨(312)沿所述固定壳(301)的长度方向布置在所述固定壳(301)的底部，所述丝杠螺母(309)通过所述丝杠螺母固定螺钉(313)固定在所述丝杠螺母固定座(310)上，所述大锥齿轮(303)和固定于所述丝杠(306)上的所述小锥齿轮(304)啮合带动所述丝杠(306)转动；所述伺服驱动电机(2)与所述大锥齿轮(303)连接；/n每级伸缩中间段，包括：固定壳(401)、齿条(402)、大锥齿轮(403)、齿轮连接轴(404)、小平面传动齿轮(405)、小锥齿轮(406)、丝杠固定座(407)、丝杠(408)、大平面传动齿轮(409)、齿轮固定轴(410)、两个导轨滑块(411，412)、丝杠螺母固定螺钉(413)、丝杠螺母(414)、丝杠螺母固定座(415)、导轨固定座(416)以及直线导轨(417)；其中，所述齿条(402)沿所述固定壳(401)的长度方向固定在所述固定壳(401)的侧面，所述丝杠(408)和所述直线导轨(417)沿所述固定壳(401)的长度方向布置在所述固定壳(401)的底部，所述固定壳(401)上安装有所述齿轮固定轴(410)，所述大平面传动齿轮(409)通过紧配合安装在所述齿轮固定轴(410)上，所述大锥齿轮(403)与所述小平面传动齿轮(405)共轴连接，所述小锥齿轮(406)与所述丝杠(408)固定连接，所述大锥齿轮(403)与所述小锥齿轮(406)啮合将转动传递到所述丝杠(408)上，所述大平面传动齿轮(409)与所述小平面传动齿轮(405)啮合通过所述齿轮连接轴(404)将转动传递到所述大锥齿轮(403)上，所述丝杠螺母(414)通过所述丝杠螺母固定螺钉(413)固定在所述丝杠螺母固定座(415)上；第一级伸缩中间段的固定壳(401)与所述一级伸缩驱动段(3)的两个导轨滑块(307，308)和丝杠螺母固定座(310)连接，当所述一级伸缩驱动段(3)的丝杠(306)转动时，带动所述第一级伸缩中间段运动；所述第一级伸缩中间段的大平面传动齿轮(409)与所述一级伸缩驱动段(3)的齿条(302)啮合，当所述第一级伸缩中间段相对所述一级伸缩驱动段(3)运动时，所述大平面传动齿轮(409)与所述一级伸缩驱动段(3)的齿条(302)啮合转动。/n