[发明专利]起重机障碍侦测设备在审
| 申请号： | 201911059121.2 | 申请日： | 2019-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN110646811A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 周德峰;邓蕾 | 申请（专利权）人： | 大连宝信起重技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93;G01S7/481 |
| 代理公司： | 21209 沈阳利泰专利商标代理有限公司 | 代理人： | 吴维敬 |
| 地址： | 116000 辽宁省大*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 起重机障碍侦测设备，包括壳体。壳体内有X轴伺服电机带动旋转的X轴镜片。壳体有Y轴伺服电机带动旋转的Y轴镜片。两镜片以镜面相对布置。Y轴镜片前方有发射镜头，下方有接收镜头以及激光接收器。激光发射器发射端光路朝向X轴镜片。激光发射器和X轴镜片间还可设有偏转镜片。镜片的对应旋转可以扫描前方设定的面域，从而得到有效的前方障碍物的信息，可解决起重机自动化运行中频繁发生的碰撞、剐蹭以及倾翻等等事故问题。 | ||
| 搜索关键词： | 镜片 激光发射器 带动旋转 起重机 壳体 偏转 激光接收器 前方障碍物 接收镜头 镜面相对 事故问题 侦测设备 发射端 光路 面域 倾翻 自动化 扫描 体内 发射 镜头 | ||
【主权项】：
1.起重机障碍侦测设备，包括壳体（3）；其特征在于：/n壳体（3）内固定设有X轴伺服电机（4），X轴伺服电机（4）输出轴竖向向下设置，并固定竖向设置的X轴镜片（1）；/n壳体（3）内固定设有Y轴伺服电机（5），Y轴伺服电机（5）输出轴横向设置，并固定竖向设置的Y轴镜片（2）；/nX轴镜片（1）与Y轴镜片（2）以镜面相对布置；/nY轴镜片（2）前方的壳体（3）上设有发射镜头（8）；/n壳体（3）上设有接收镜头（9）；/n接收镜头（9）与激光接收器（11）接收端位置相对应；/n激光发射器（6）发射端光路朝向X轴镜片（1）。/n
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