[发明专利]一种继电器轭铁自动分拣装置

摘要

本发明公开一种继电器轭铁自动分拣装置，包括振动上料机构、前级传送槽、间歇投料装置、进料槽、测量室、出料滑轨、分类盒、CCD检测部、卸料伺服机构、以及计算机控制组件。本发明所设计的继电器轭铁自动分拣装置，零件即继电器轭铁首先由振动上料装置进行分离，然后通过间歇送料机构输送到测量室中，测量室由装置的机器视觉单元控制。零件转入到下一机构时，机器视觉单元同时将测量结果发给装置分拣机构，分拣机构将零件导入到物料盒中完成动作。本发明能代替人工操作完成继电器轭铁自动分拣，其能够克服人工分拣主观性强和劳动强度大的不足，并具有分拣准确性和效率高的特点。

主权项

1.一种继电器轭铁自动分拣装置，其特征是，包括振动上料机构(1)、前级传送槽(2)、间歇投料装置(3)、进料槽(4)、测量室(5)、出料滑轨(6)、分类盒(7)、CCD检测部(8)、卸料伺服机构(9)、以及计算机控制组件；/n振动上料机构(1)的出料口与前级传送槽(2)的入料口相连，前级传送槽(2)的出料口与间歇投料装置(3)的入料口相连，间歇投料装置(3)的出料口与进料槽(4)的入料口相连，进料槽(4)的出料口与测量室(5)的入料口相连，测量室(5)的出料口与出料滑轨(6)入料口相连，出料滑轨(6)的出料口与分类盒(7)的入料口相连；/n测量室(5)内设有供待分拣的继电器轭铁(10)停留的中空腔室；测量室(5)朝向CCD检测部(8)的一侧表面开设有透明视窗，透明视窗上设有标准量线；CCD检测部(8)的图像采集端与测量室(5)的透明视窗相对；CCD检测部(8)的信号输出端与计算机控制组件的信号输入端连接；计算机控制组件的信号输出端与卸料伺服机构(9)的控制端连接；卸料伺服机构(9)带动出料滑轨(6)在分类盒(7)上方运动；/n待分拣的继电器轭铁(10)从振动上料机构(1)的入料口进入到振动上料机构(1)，并在振动上料机构(1)的振动作用下，按统一的姿态进入前级传送槽(2)；前级传送槽(2)将待分拣的继电器轭铁(10)有序传送到间歇投料装置(3)；间歇投料装置(3)控制待分拣的继电器轭铁(10)按统一的姿态，间隙地落入到进料槽(4)中；待分拣的继电器轭铁(10)通过进料槽(4)中依次滑入到测量室(5)中；测量窗为CCD检测部(8)的视场，在测量室(5)中的待分拣的继电器轭铁(10)和标准量线的图像同时被CCD检测部(8)所采集，并被送入到计算机控制组件中；计算机控制组件首先根据测量室(5)内的待分拣的继电器轭铁(10)与标准量线的相对高度确定待分拣的继电器轭铁(10)的所属尺寸规格，接着按照待分拣的继电器轭铁(10)的所属尺寸档位控制卸料伺服机构(9)运动；卸料伺服机构(9)带动出料滑轨(6)运动到分类盒(7)对应规格的尺寸格上方，并将待分拣的继电器轭铁(10)落入其中。/n