[发明专利]阵列式MEMS磁传感器实时标定方法有效
| 申请号： | 201911059650.2 | 申请日： | 2019-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN110672127B | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 白春风;徐祥;朱琳;徐大诚 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G06F30/20;G06F17/18 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 苏张林 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种阵列式MEMS磁传感器实时标定方法。本发明一种阵列式MEMS磁传感器实时标定方法，包括：获取阵列MEMS磁传感器实时数据并进行预处理；将阵列式MEMS磁传感器数据进行均值运算；建立统一的阵列式MEMS磁传感器标定模型；通过参数模型，设计自适应Kalman滤波算法，实现参数估计，标定过程采样点数为M，若k＝M，则输出标定结果，完成阵列式MEMS磁传感器标定过程，若k＜M，表示标定过程未完成，则重复上述步骤，直至标定过程结束，其中，k和M都是正整数。本发明的有益效果：(1)本发明采用统一的阵列式MEMS磁传感器测量模型，具有减小测量噪声的优点；(2)本发明设计参数估计模型，具有实时估计未知参数并构造标定结果的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 阵列 mems 传感器 实时 标定 方法 | ||
【主权项】：
1.一种阵列式MEMS磁传感器实时标定方法，其特征在于，包括：/n获取阵列MEMS磁传感器实时数据并进行预处理。/n将阵列式MEMS磁传感器数据进行均值运算；/n建立统一的阵列式MEMS磁传感器标定模型；/n通过参数模型，设计自适应Kalman滤波算法，实现参数估计，标定过程采样点数为M，若k＝M，则输出标定结果，完成阵列式MEMS磁传感器标定过程，若k＜M，表示标定过程未完成，则重复上述步骤，直至标定过程结束，其中，k和M都是正整数。/n
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