[发明专利]基于车路协同的交通引导方法、设备、系统及存储介质有效
| 申请号： | 201911060676.9 | 申请日： | 2019-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN110782704B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 潘军;石梦凯;郑琪蓉 | 申请（专利权）人： | 北京星云互联科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人： | 张洋 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种基于车路协同的交通引导方法、设备、系统及计算机存储介质。提供一种基于车路协同的交通引导方法，包括：获取合流区域内匝道车辆和主路车辆的行车状态信息，所述行车状态信息包括车辆中心位置、车辆速度与车辆长度；基于所述行车状态信息预测目标车辆从匝道驶入到主路的过程中是否会与所述主路车辆发生碰撞,其中所述目标车辆为所述匝道车辆中的一个车辆；根据预测结果生成换道提示信息，其中，若预测结果为会与所述主路车辆发生碰撞，则生成换道预警信息，若预测结果为不会与所述主路车辆发生碰撞，则生成换道适宜信息；向所述目标车辆提示所述换道提示信息。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 协同 交通 引导 方法 设备 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种基于车路协同的交通引导方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取合流区域内匝道车辆和主路车辆的行车状态信息，所述行车状态信息包括车辆中心位置、车辆速度与车辆长度；/n基于所述行车状态信息预测目标车辆从匝道驶入到主路的过程中是否会与所述主路车辆发生碰撞,其中所述目标车辆为所述匝道车辆中的一个车辆；/n根据预测结果生成换道提示信息，其中，若预测结果为会与所述主路车辆发生碰撞，则生成换道预警信息，若预测结果为不会与所述主路车辆发生碰撞，则生成换道适宜信息；/n向所述目标车辆提示所述换道提示信息。/n
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