[发明专利]一种摇杆式康复机构的被动轨迹误差检测装置及方法有效
| 申请号： | 201911061309.0 | 申请日： | 2019-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN110801366B | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 宋涛;左国坤;徐佳琳;施长城;张佳楫 | 申请（专利权）人： | 中国科学院宁波工业技术研究院慈溪生物医学工程研究所;中国科学院宁波材料技术与工程研究所 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 宁波元为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33291 | 代理人： | 单英 |
| 地址： | 315300 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种摇杆式康复机构的被动轨迹误差检测装置与方法。其中，摇杆式康复机构包括可三维运动的摇杆；该装置包括夹具、压缩弹簧、绘图笔、绘图板、固定块与支架，夹具包括夹持部与连接部；工作状态时，夹持部夹持摇杆，绘图板的板面与摇杆平行，绘图笔的笔尖可随摇杆运动而在绘图板上画出运动轨迹；首先采用主动训练模式在绘图板上画出目标运动轨迹，然后采用被动训练模式在绘图板上画出跟踪运动轨迹；观察跟踪运动轨迹与目标运动轨迹的方位获知摇杆偏离标准轴的方向，测量跟踪运动轨迹与目标运动轨迹之间的距离偏差值获知摇杆偏离标准轴的角度大小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摇杆 康复 机构 被动 轨迹 误差 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
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