[发明专利]一种用于轴承滚子表面质量自动检测及分拣的装置在审
| 申请号： | 201911061417.8 | 申请日： | 2019-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN110681602A | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 向敬忠;魏思铭;张晓楠 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B07C5/00 | 分类号： | B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙;23 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于轴承滚子表面质量自动检测及分拣的装置，通过特殊结构的传送装置、检测相机和分拣设备实现对轴承滚子表面质量检测及对是否合格滚子进行分拣，提供一种简单高效的轴承滚子表面质量检测装置，用于轴承滚子表面质量自动检测的装置，主要由传送装置、端面检测装置、回转面检测装置和分拣机构四部分组成，分别完成轴承滚子的定位传送、轴承滚子的端面检测、轴承滚子的回转面检测以及轴承滚子的分拣功能。该检测装置效率高、结构简单，具有实际应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 轴承滚子 分拣 传送装置 检测装置 自动检测 回转面 表面质量检测装置 表面质量检测 端面检测装置 端面检测 分拣机构 分拣设备 检测 滚子 传送 相机 应用 | ||
【主权项】：
1.一种用于轴承滚子表面质量自动检测及分拣的装置，其特征在于：该用于轴承滚子表面质量自动检测的装置主要由传送装置、端面检测装置、回转面检测装置和分拣机构四部分组成，分别完成不同的功能，所述传送装置包括带有附件的传送带5和滚子工位槽3，所述传送带5与滚子工位槽3通过螺栓固定，用于轴承滚子的定位和传送；所述传送装置两端分别装有端面检测相机2和端面检测相机4，当滚子到达指定工位时，端面检测相机对滚子端面进行检测，不合格的滚子由推杆缸15推至次品输出槽6，合格的滚子继续随传送带5行进至回转面检测工位；回转面检测装置包括回转面检测相机14和旋转气压缸7，当轴承滚子到达回转面检测工位时，旋转气压缸7开始工作，气压缸缸杆伸出，气压缸缸杆前端的电磁吸盘吸附住轴承滚子，同时气压缸缸杆转动，带动滚子与旋转气压缸一起做回转运动，此时回转面检测相机14采集滚子回转面信息反馈给计算机进行分析，不合格的滚子由推杆缸12推至次品输出槽9，合格的滚子继续随传送带传送至合格品输出槽10。/n
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