[发明专利]一种基于航拍图像的港口船舶比对方法

摘要

本发明公开了一种基于航拍图像的港口船舶比对方法，包括如下步骤：对可见光视频图像进行海面区域分割，得到水面区域的掩码图像；再在图像中根据直线特征与空间位置关系，提取海岸线；然后在海岸线以外的海面区域内，进行停靠船舶的检测与匹配；最终在图像中用不同颜色矩形框，分别标注出匹配成功的船舶与未匹配的船舶。本发明利用无人机GNSS定位功能，拍照时记录无人机精确地理位置、云台姿态，并通过图像处理算法对图像进行匹配分析、去噪，在图像中标注出匹配的船舶与未匹配的船舶，为地面监控人员提供了有效信息。与现有技术相比，本发明实现了无人机的高效、智能化的港口监管，减少了人力，提高了港口监管的自动化程度。