[发明专利]自行和调平机器底座及行走和调平方法在审
| 申请号： | 201911062043.1 | 申请日： | 2019-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN110686140A | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 莫崇规 | 申请（专利权）人： | 莫崇规 |
| 主分类号： | F16M7/00 | 分类号： | F16M7/00;F16M11/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 570100 海南省海口市美兰*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 本发明自行和调平机器底座不需要铺设轨道，仅依靠自身就可以进行行走、转向和调平，可以搭载机器人或专业作业工具去完成施工任务,由第一竖向固定杆、第二竖向固定杆、第三竖向固定杆、第四竖向固定杆、第一水平滑动杆、第二水平滑动杆和第三水平滑动杆组成。 | ||
| 搜索关键词： | 竖向固定杆 水平滑动杆 调平 机器底座 专业作业 机器人 铺设 轨道 施工 | ||
【主权项】：
1.本发明自行和调平机器底座，其特征在于，包括：第一竖向固定杆（1）、第二竖向固定杆（2）、第三竖向固定杆（3）、第四竖向固定杆（4）、第一水平滑动杆（5）、第二水平滑动杆（6）和第三水平滑动杆（7）；所述第一竖向固定杆（1）、第二竖向固定杆（2）、第三竖向固定杆（3）和第四竖向固定杆（4）分别由第一竖向固定杆下段部件（11）、第一竖向固定杆中段部件（12）、第一竖向固定杆上段部件（13），第二竖向固定杆下段部件（21）、第二竖向固定杆中段部件（22）、第二竖向固定杆上段部件（23），第三竖向固定杆下段部件（31）、第三竖向固定杆中段部件（32）、第三竖向固定杆上段部件（33），第四竖向固定杆下段部件（41）、第四竖向固定杆中段部件（42）、第四竖向固定杆上段部件（43）组成；所述第一竖向固定杆（1）、第二竖向固定杆（2）、第三竖向固定杆（3）和第四竖向固定杆（4）相邻内部部件间能互相滑动，即两头可以伸缩，两头伸长与楼板顶棚和地面接触并施加压力，在压力作用下与建筑固定；所述第一竖向固定杆（1）和第二竖向固定杆（2）可以在第一水平滑动杆（5）上滑动；所述第二水平滑动杆（6）由可以相互滑动的第二水平滑动杆滑动部件（61）和第二水平滑动杆部件（62）组成；所述第三水平滑动杆（7）由可以相互滑动的第三水平滑动杆滑动部件（71）和第三水平滑动杆部件（72）组成；所述第二水平滑动杆滑动部件（61）和第三水平滑动杆滑动部件（71）分别固定在第一竖向固定杆中段部件（12）和第二竖向固定杆中段部件（22）上；所述第二水平滑动杆部件（62）和第三水平滑动杆部件（72）分别固定在第三竖向固定杆中段部件（32）和第四竖向固定杆中段部件（42）上；本发明可以在建筑内精准自行和调平，用作机器人或专业作业工具的底座，采用人工操作行走，或加装智能控制系统与机器人协同工作。/n
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