[发明专利]一种扦插机器人在审
| 申请号： | 201911062201.3 | 申请日： | 2019-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN110741818A | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 李卫;陈客舟;冯斌;史颖刚;刘利 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | A01G2/10 | 分类号： | A01G2/10;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种扦插机器人，其特征在于，包括底盘以及设置在底盘上的整体支架、供杆机构、下压机构、辅助定位机构和控制器，所述整体支架由不同长度的方管搭建而成；所述供杆机构包括有隔料装置和运输装置，所述隔料装置包括齿形拨轮和带传动系统，所述运输装置包括带槽运输轮和带传动系统；所述底盘设有避震系统；所述下压机构设在所述整体支架的上侧，所述下压机构包括电动推杆和执行末端，所述执行末端前方设有目标检测模块；所述辅助定位机构为一弹簧活页装置；所述控制器与所述下压机构连接；当杆件被放置在供杆机构上后，隔料装置完成杆件分离，运输装置一个个拨下杆件，控制器通过控制下压机构实现杆件的打入。本发明机构简单，可实现高效率的完成杆的扦插工作。 | ||
| 搜索关键词： | 下压机构 隔料装置 运输装置 整体支架 控制器 杆机构 底盘 杆件 辅助定位机构 带传动系统 扦插 目标检测模块 避震系统 齿形拨轮 弹簧活页 电动推杆 高效率 下杆件 运输轮 带槽 方管 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种扦插机器人，其特征在于，包括底盘（5）以及设置在底盘上的整体支架（1）、供杆机构（2）、下压机构（3）、辅助定位机构（4）和控制器；/n所述整体支架由不同长度的方管搭建而成；/n所述供杆机构（2）包括有隔料装置（23）和运输装置（24），所述隔料装置（23）包括齿形拨轮（231）和带传动系统，所述运输装置（24）包括带槽运输轮（241）和带传动系统；所述底盘（5）设有避震系统；/n所述下压机构（3）设在所述整体支架（1）的上侧，所述下压机构（3）包括电动推杆（31）和执行末端（32），所述执行末端（32）前方设有目标检测模块（33）；/n所述辅助定位机构（4）为一弹簧活页装置；/n所述控制器与所述下压机构（3）连接。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西北农林科技大学，未经西北农林科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911062201.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种干草料饲料加工装置
- 下一篇：一种辅助葡萄扦插育苗装置
