[发明专利]一种自识别园艺除草机、组成装置及其工作方法

摘要

本发明公开了一种自识别园艺除草机、组成装置及其工作方法，涉及园艺除草技术领域，破碎装置、驱动装置、扶正装置、检测装置和收割装置，机架的上端外壁固定连接有防护架，防护架远离机架的一端通过螺栓连接有连接柱，机架的中部呈梯形凹陷，机架梯形凹陷的位置设有破碎装置，本发明通过上第三伸缩杆推动“8”字状结构的夹环进行夹持杂草，利用胶垫避免杂草被夹断，通过延伸杆内部的弹簧增加夹环的复位弹力，避免单纯使用夹环的自身金属韧性复位容易造成崩断的问题，利用转块带动夹环转动从而将杂草连根拔起，解决了喷洒化学药水会导致其进入生态链从而对基因相似的同属、同种植物造成损伤，且化学药剂喷洒无法灭杀根系导致存在复发的问题。

主权项

1.一种自识别园艺除草机的工作方法，其特征在于：通过连接柱进行与车辆进行连接，利用外接的车辆带动装置借助滚轮在草坪上行走，利用光电传感器的发射端和基板之间距离恒定每当高度超过光电传感器发射光线的杂草经过光电传感器时，通过光电传感器信号波动，经过计算机处理数据操控收割装置，使第三伸缩杆推动“8”字状结构的夹环进行夹持杂草，利用胶垫避免杂草被夹断，通过延伸杆内部的弹簧增加夹环的复位弹力，避免单纯使用夹环的自身金属韧性复位容易造成崩断的问题，利用转块带动夹环转动从而将杂草连根拔起，达到了拔出生长旺盛的杂草，利用第二伸缩杆带动转块转动将收割装置拔起的杂草丢到两个破碎轮之间，利用两个相互咬合的破碎轮转动将杂草的组织进行破碎，通过第一伸缩杆带动切刀在垫片表面往复切割从而将组织破碎的杂草进行割断粉碎，利用扶正板底端的梳理杆在在草坪中穿插移动，利用皮绳将倾倒的草进行扶正，避免装置在拔草过程中将草压倒的问题。/n