[发明专利]一种基于α-β滤波器的滤波方法在审
申请号: | 201911062547.3 | 申请日: | 2019-11-03 |
公开(公告)号: | CN110830003A | 公开(公告)日: | 2020-02-21 |
发明(设计)人: | 张遂征;冯艳伟;芦毅 | 申请(专利权)人: | 北京宏德信智源信息技术有限公司 |
主分类号: | H03H17/00 | 分类号: | H03H17/00;H03H17/02 |
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地址: | 100089 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开涉及一种基于α‑β滤波器的滤波方法,包括:根据前后两测量时刻间隔,输出滤波参数,其中所述滤波参数包括α参数和β参数;根据所述滤波参数、上一时刻对应的滤波输出值以及当前时刻测量值,通过α‑β滤波器单元进行测量增量值滤波和测量值滤波,输出测量增量滤波值和测量滤波值;根据所述测量增量滤波值、测量滤波值和前后两测量时刻间隔,输出当前时刻对应的滤波输出值。本公开解决传统α‑β滤波器只能等时间测量间隔的问题,提高滤波器的通用性。α‑β滤波延迟校正单元能够对滤波造成的延迟校正,提高滤波器的实时性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 滤波器 滤波 方法 | ||
【主权项】:
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