[发明专利]一种全自动预插机

摘要

本发明公开了一种全自动预插机，包括tray盘上料机构、中转机械手、过渡输送机构、管状上料机构、夹头机构及夹头更换机构，其中，上述tray盘上料机构及管状上料机构分别设置在机架的侧部；管状上料机构包括至少二套管料组件，管料组件可拆卸地并列设置；过渡输送机构间隔设置在tray盘上料机构的侧部；上述中转机械手设置在tray盘上料机构与过渡输送机构之间；过渡输送机构的侧部设有PCB板传输机构；夹头机构跨设在PCB板传输机构的上方，夹头机构从管状上料机构和/或过渡输送机构处取出物料预插；夹头更换机构设置于夹头机构下方。本发明同时集成有tray盘及料管自动上料功能，通过矩形运动轨迹的循环过渡功能实现不停机上料，通过推套及夹紧实现夹头自动更换。

主权项

1.一种全自动预插机，其特征在于：包括tray盘上料机构（3）、中转机械手（4）、过渡输送机构（5）、管状上料机构（6）、夹头机构（7）及夹头更换机构（8），其中，上述tray盘上料机构（3）及管状上料机构（6）分别设置在机架（1）的侧部，tray盘上料机构（3）上下叠合放置的tray盘内放置有多个物料，tray盘带动物料整体运动；上述管状上料机构（6）包括至少二套管料组件（65），管料组件（65）可拆卸地并列设置，装满物料的料管（6516）沿竖直方向可滑动地安装，管状上料机构（6）通过驱动推料带（655）穿入料管（6516）内，将物料推出，空料管（6516）向下滑出收集；上述过渡输送机构（5）间隔设置在tray盘上料机构（3）的侧部，过渡输送机构（5）包括直线送料组件及矩形送料组件，tray盘上料机构（3）导出的tray盘分别经直线送料组件及矩形送料组件循环不间断地送出；上述上述中转机械手（4）设置在tray盘上料机构（3）与过渡输送机构（5）之间，中转机械手（4）将tray盘在tray盘上料机构（3）与过渡输送机构（3）之间搬运转移；过渡输送机构（5）的侧部设有PCB板传输机构（2），待组装的PCB板经PCB板传输机构（2）直线传输；上述夹头机构（7）跨设在PCB板传输机构（2）的上方，夹头机构（7）从管状上料机构（6）和/或过渡输送机构（5）处取出物料后，将物料预插组装在PCB板上；上述夹头更换机构（8）设置于夹头机构（7）下方，夹头更换机构（8）上并列间隔地设置有多个更换工位，更换工位上可拆卸地插设有夹头（0），夹头机构（7）在夹头更换机构（8）处更换夹头（0）。/n