[发明专利]一种双工位无线充电器自动化产线在审
申请号: | 201911062859.4 | 申请日: | 2019-11-04 |
公开(公告)号: | CN110666524A | 公开(公告)日: | 2020-01-10 |
发明(设计)人: | 张钰;朱红祥;熊振锋;韩启宇 | 申请(专利权)人: | 宁波华数机器人有限公司 |
主分类号: | B23P23/06 | 分类号: | B23P23/06;B65G47/91 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 315000 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种双工位无线充电器自动化产线,包括一号机器人、二号机器人、三号机器人、进料输送点胶双工位、上盖视觉纠偏压盖模块、镭雕模块、typec自动充电检测模块和成品出料输送带,所述进料输送点胶双工位一侧设有镭雕模块,且进料输送点胶双工位与镭雕模块之间设置上盖视觉纠偏压盖模块,所述镭雕模块一侧设有typec自动充电检测模块,且typec自动充电检测模块一侧通过机架安装有成品出料输送带,所述进料输送点胶双工位另一侧通过安装座安装有一号机器人,且镭雕模块另一侧通过安装座安装有三号机器人,所述一号机器人与三号机器人之间通过安装座安装有二号机器人。本发明一种双工位无线充电器自动化产线,自动化集成化程度高,适合广泛推广。 | ||
搜索关键词: | 双工位 镭雕 进料输送 点胶 检测模块 自动充电 安装座 机器人 出料输送带 无线充电器 自动化 纠偏 产线 上盖 压盖 视觉 机架安装 集成化 | ||
【主权项】:
1.一种双工位无线充电器自动化产线,包括一号机器人(2)、二号机器人(3)、三号机器人(4)、进料输送点胶双工位(1)、上盖视觉纠偏压盖模块(5)、镭雕模块(6)、typec自动充电检测模块(7)和成品出料输送带(8),其特征在于:所述进料输送点胶双工位(1)一侧设有镭雕模块(6),且进料输送点胶双工位(1)与镭雕模块(6)之间设置上盖视觉纠偏压盖模块(5),所述镭雕模块(6)一侧设有typec自动充电检测模块(7),且typec自动充电检测模块(7)一侧通过机架安装有成品出料输送带(8),所述进料输送点胶双工位(1)另一侧通过安装座安装有一号机器人(2),且镭雕模块(6)另一侧通过安装座安装有三号机器人(4),所述一号机器人(2)与三号机器人(4)之间通过安装座安装有二号机器人(3)。/n
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