[发明专利]热水器内筒钣金外壳的自动折边压合设备及成型方法有效
申请号: | 201911062939.X | 申请日: | 2019-10-31 |
公开(公告)号: | CN110860588B | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 刘忍耐;毛元彪;贾永祥;邢友胜 | 申请(专利权)人: | 中船重工鹏力(南京)智能装备系统有限公司 |
主分类号: | B21D5/08 | 分类号: | B21D5/08;B21D3/14;B21D39/02 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 石艳红 |
地址: | 211153 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种热水器内筒钣金外壳的自动折边压合设备及成型方法,包括板材上料分料机构、对中机构、压合机构和校圆机构。板材上料分料机构包括上料小车和升降吸盘机械手;对中机构包括对中毛刷台、伺服移载夹钳和至少两组对中滚轮组件;伺服移载夹钳包括两个能相对或相背滑移的夹钳;压合机构包括压合机、两个六轴机器人、移载夹爪和顶升机构;校圆机构包括伸缩校圆中心辊、取料夹钳和校圆组件。本发明采用先压合后校圆的工艺,能实现热水器内筒的自动折边压合,生产效率高,解决了热水器内筒先卷圆后压合无法实现自动化生产的难题。同时,还能适应不同直径及长度规格的热水器内筒,通用性强,节省生产成本且操作方便。 | ||
搜索关键词: | 热水器 内筒钣金 外壳 自动 折边压合 设备 成型 方法 | ||
【主权项】:
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