[发明专利]物料翻转装置及物料翻转方法在审
申请号: | 201911063017.0 | 申请日: | 2019-10-31 |
公开(公告)号: | CN110775591A | 公开(公告)日: | 2020-02-11 |
发明(设计)人: | 周荣满 | 申请(专利权)人: | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
主分类号: | B65G47/248 | 分类号: | B65G47/248;B62D63/02 |
代理公司: | 44302 广州圣理华知识产权代理有限公司 | 代理人: | 顿海舟;刘伟强 |
地址: | 528300 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种物料翻转装置,包括支架和两个翻转机构;支架上设有相对地面水平设置的支臂;两个翻转机构并列设置在支臂上,翻转机构包括固定柱、两个连接臂、夹具、转轴和翻转驱动装置,固定柱可水平运动地设置在支臂上;两个连接臂相对设置设置在固定柱上,转轴两端可轴向转动的设置在两个连接臂下部,夹具设置在转轴上,翻转驱动装置用于驱动转轴旋转,以使夹具翻转;本发明还提供一种应用上述物料翻转装置的物料翻转方法。本发明的一种物料翻转装置,通过设置两个翻转机构,对物料进行若干次翻转,使物料能以不同的侧面朝上放置。 | ||
搜索关键词: | 翻转机构 夹具 物料翻转装置 固定柱 连接臂 支臂 翻转驱动装置 翻转 支架 转轴 并列设置 朝上放置 地面水平 驱动转轴 水平运动 物料翻转 相对设置 轴向转动 转轴两端 侧面 应用 | ||
【主权项】:
1.物料翻转装置,其特征在于:包括支架和两个翻转机构;/n所述支架上设有相对地面水平设置的支臂,所述支臂下部空间形成工作区;/n两个翻转机构并列设置在所述支臂上,所述翻转机构包括固定柱、两个连接臂、夹具、转轴和翻转驱动装置,所述固定柱可水平运动地设置在所述支臂上;/n所述两个连接臂位于所述工作区内,两个连接臂相对设置设置在固定柱上,所述转轴两端可轴向转动的设置在所述两个连接臂下部,所述夹具设置在所述转轴上,所述夹具用于夹持物料,所述翻转驱动装置用于驱动所述转轴旋转,以使所述夹具翻转。/n
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