[发明专利]一种桁架式机器人冲压系统在审
| 申请号： | 201911063232.0 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN110842071A | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 谢传海;王贤成;钟吉民;陈炳旭;李周;刘富明;黄勇 | 申请（专利权）人： | 佛山市顺德区凯硕精密模具自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D22/02 | 分类号： | B21D22/02;B21D43/18;B21D43/24;B21D45/02 |
| 代理公司： | 佛山市名诚专利商标事务所(普通合伙) 44293 | 代理人： | 卢志文 |
| 地址： | 528300 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及冲压设备的技术领域，特别涉及一种桁架式机器人冲压系统。它括冲压模具、桁架式上料机器人、桁架式下料机器人、片料中转送料机以及片料分离机。片料分离机用于将片料垛上的片料单片分离，并将单片片料抓取至片料中转送料机上。片料中转送料机用于对片料进行定位和输送。桁架式上料机器人用于将片料中转送料机的片料抓取至冲压模具内。本发明的片料分离机、片料中转送料机、桁架式上料机器人、冲压模具、桁架式下料机器人分别完成了片料的分料、送料、进料、冲压、出料等工序，本发明的片料分离机、中转送料手臂、桁架式上料机器人、桁架式下料机器人周而复始地工作，从而实现大批量片料的冲压工作。因此本发明的生产效率高、送料快。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桁架 机器人 冲压 系统 | ||
【主权项】：
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