[发明专利]一种螺旋推送式奶牛推料机器人及推料方法在审
| 申请号： | 201911063491.3 | 申请日： | 2019-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN110710464A | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 田富洋;吴永政;王中华;宋占华;闫银发;李法德;师科荣 | 申请（专利权）人： | 山东农业大学 |
| 主分类号： | A01K5/00 | 分类号： | A01K5/00 |
| 代理公司： | 37240 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) | 代理人： | 王舵 |
| 地址： | 271018 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种螺旋推送式奶牛推料机器人及推料方法，其中推料机器人包括行走装置，以及通过连接装置与所述行走装置连接的机身外壳，所述机身外壳中设有朝向奶牛所在侧延伸的螺旋推料绞龙；机身外壳包括与螺旋推料绞龙延伸方向一致的背板，以及固接于背板远离奶牛一端的侧板，所述背板位于螺旋推料绞龙靠近行走装置的一侧，所述侧板上固设有驱动所述螺旋推料绞龙转动的液压电机。本发明的机身外壳及绞龙的结构简单实用，机械制造方便，可进行产品化大规模制造加工；绞龙的一端及前侧敞口设置，安装及维修较为容易；推料效率相较于传统人工推料方式有了极大的提升，可有效降低人工推料所带来的剩料过多、饲料损失、耗费人力增加劳动量的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 绞龙 推料 机身外壳 螺旋推料 行走装置 背板 奶牛 侧板 机器人 大规模制造 敞口设置 传统人工 方向一致 机械制造 连接装置 推料方式 液压电机 螺旋推 延伸 固接 送式 转动 驱动 饲料 维修 加工 | ||
【主权项】：
1.一种螺旋推送式奶牛推料机器人，其特征在于：包括行走装置，以及通过连接装置与所述行走装置连接的机身外壳，所述机身外壳中设有朝向奶牛所在侧延伸的螺旋推料绞龙；所述机身外壳包括与螺旋推料绞龙延伸方向一致的背板，以及固接于背板远离奶牛一端的侧板，所述背板位于螺旋推料绞龙靠近行走装置的一侧，所述侧板上固设有驱动所述螺旋推料绞龙转动的液压电机。/n
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