[发明专利]一种基于索驱动腿部康复机构装置有效
| 申请号： | 201911063805.X | 申请日： | 2019-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN110833493B | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 唐乐为;周长江;石朋帅;谢小平;张司 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 深圳市兴科达知识产权代理有限公司 44260 | 代理人： | 王翀;阳江军 |
| 地址： | 410082 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于索驱动腿部康复装置，该装置由传速运动系统、索驱动系统和腿部连接结构组成。所述传速运动系统可以由跑步机组成，安装铝制型材组装，支撑索驱动系统，并提供安全运动范围；索驱动系统由电动机、联轴器、减速装置、绳索卷筒、绳索、导向滑轮和力传感器组成；腿部连接系统将驱动绳索通过两个可以相对转动的运动环连接到腿部。本发明可以实现辅助腿部运动功能，为腿部康复训练应用要求提供一种新型、安全、低惯量的装置类型。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 驱动 腿部 康复 机构 装置 | ||
【主权项】：
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