[发明专利]一种市政草坪维护设备的管理系统

摘要

本发明为一种市政草坪维护设备的管理系统，通过设置障碍物检测装置对草坪维护设备的前行方向上的障碍进行检测，并通过对障碍物高度的检测判断能否通过障碍物，并决定草坪维护设备是否按既定路线前进，通过对周围草坪高度的检测，通过检测高度和初始时在机器内输入的草的高度进行比较，得出附近草坪是否需要修剪的信息，并控制草坪维护设备的行动，通过在草坪的边界处设置边界线和信号发生装置来防止草坪维护设备越过草坪边界。

主权项

1.一种市政草坪维护设备的管理系统，包括维护设备本体；维护设备本体内设置有切割装置、动力装置、障碍检测装置、行走装置、转向装置、边界检测装置、草坪状态检测装置、总控制装置，切割装置设置在维护设备本体的底部，切割装置包括切割刀片和驱动转轴，动力装置为电机，驱动转轴和动力装置的输出轴连接，在维护设备工作前对草坪本身的边界进行界定，在草坪边界处画边界线，且在边界线上设置数个信号发生装置，信号发生装置可发送信号由维护设备本体内的边界检测装置检测到，障碍检测装置可对维护设备本体在行走过程中前方的障碍物进行检测，且初始时在总控制装置中输入障碍物的安全高度值，将检测到的障碍物高度传输至总控制装置，将检测障碍物的高度和初始的安全高度值进行比较，若在安全范围内，则控制维护设备本体继续沿原路径行驶，若不在安全范围内，则由控制装置控制转向装置进行转向，使维护设备本体绕开。/n