[发明专利]一种用于自动餐饮装置的夹爪及其夹取方法在审
| 申请号： | 201911064625.3 | 申请日： | 2019-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN110733053A | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 王紫彤 | 申请（专利权）人： | 比率机器人科技(北京)有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J9/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 11810 北京智丞瀚方知识产权代理有限公司 | 代理人： | 白月霞 |
| 地址： | 100043 北京市石景山*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种用于自动餐饮装置的夹爪，包括：用于抓取物品的夹爪手指、设置在夹爪手指端部起固定作用的固定件以及设置在夹爪手指和固定件之间用于驱动夹爪手指的驱动件；其中，夹爪手指为分段设置，其不同部位用于夹取不同结构的物品。根据本发明用于自动餐饮装置的夹爪能够有效地且灵活地抓取多种不同种类的餐饮容器，并且能够良好地保护餐饮容器不被破坏。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪手指 抓取 餐饮容器 餐饮装置 固定件 夹爪 分段设置 固定作用 驱动夹爪 驱动件 有效地 夹取 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种用于自动餐饮装置的夹爪，其特征在于，包括用于抓取物品的夹爪手指、设置在所述夹爪手指端部起固定作用的固定件以及设置在所述夹爪手指和所述固定件之间用于驱动所述夹爪手指的驱动件；其中，所述夹爪手指为分段设置，其不同部位用于夹取不同结构的物品。/n
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