[发明专利]翼帆车、翼帆车控制方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 201911065025.9 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN110696917B | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 张连鑫;刘恒利;侯佳凡;钱辉环;林天麟 | 申请（专利权）人： | 深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学（深圳） |
| 主分类号： | B62D17/00 | 分类号： | B62D17/00;B62D57/02;B60R16/023 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 胡蓉 |
| 地址： | 518116 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种翼帆车、翼帆车控制方法、装置及存储介质，涉及机器人技术领域。所述翼帆车包括车体、翼帆模组和控制模块，车体包括车体框架、车轮和车轮转向装置，车轮和车轮转向装置设置在车体框架上；翼帆模组包括翼帆、翼帆转向装置，翼帆设置在翼帆转向装置上，翼帆转向装置设置在车体框架上；控制模块，包括处理器和风速风向传感器，风速风向传感器固定在车体上，风速风向传感器用于采集风速风向信息，处理器用于控制车轮转向装置调整车轮的角度，以及基于风速风向信息控制翼帆转向装置调整翼帆的角度。通过处理器基于风速风向自动调节翼帆角度来控制翼帆车的行进方向，提高了翼帆角度的控制精确程度及自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 翼帆车 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种翼帆车，其特征在于，所述翼帆车包括：车体、翼帆模组和控制模块；/n所述车体包括车体框架、车轮和车轮转向装置，所述车轮和所述车轮转向装置设置在所述车体框架上；/n所述翼帆模组包括翼帆、翼帆转向装置，所述翼帆设置在所述翼帆转向装置上，所述翼帆转向装置设置在所述车体框架上；/n所述控制模块，包括处理器和风速风向传感器，所述处理器分别与所述风速风向传感器、所述车轮转向装置和所述翼帆转向装置电连接，所述风速风向传感器固定在所述车体上，所述风速风向传感器用于采集风速风向信息，所述处理器用于控制所述车轮转向装置调整所述车轮的角度，以及基于所述风速风向信息控制所述翼帆转向装置调整所述翼帆的角度。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学（深圳），未经深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学（深圳）许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911065025.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
