[发明专利]电动车辆的坡道辅助控制方法、装置和系统在审
| 申请号： | 201911065140.6 | 申请日： | 2019-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN112776793A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 牟伟丰;楚向锋;陈映杰;李文杰 | 申请（专利权）人： | 舍弗勒技术股份两合公司 |
| 主分类号： | B60W10/08 | 分类号： | B60W10/08;B60W40/105;B60W40/076;B60W40/00 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇;张会华 |
| 地址： | 德国黑措*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了电动车辆的坡道辅助控制方法、装置和系统，该坡道辅助控制方法应用于对电动车辆的电机的输出扭矩进行控制的控制器，该坡道辅助控制方法包括：获取满足电动车辆的车速为0、挡位为行车挡、油门踏板未被压下、车身倾斜角度大于第一角度以及制动踏板未被压下的持续时间；判断所述持续时间是否小于或等于第一设定时间；在判断为所述持续时间等于或小于所述第一设定时间的情况下，对所述电机进行控制以使所述电机持续输出用于抵消所述电动车辆的滑动扭矩的电机扭矩，从而使所述电动车辆暂停于坡道。本发明采用静态扭矩传感器直接测量车辆的滑动扭矩，使电机扭矩与滑动扭矩相抵消而实现暂时停车，反应速度快，实时准确，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 车辆 坡道 辅助 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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