[发明专利]一种Z向补偿机构有效
| 申请号： | 201911065288.X | 申请日： | 2019-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN110773661B | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 刘男;王欣;刘心刚;宁日东;胡仲瑞 | 申请（专利权）人： | 沈阳泰德自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 刘晓岚 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种Z向补偿机构，用于自动化冲压生产线上的多工位端拾器上，用来连接吸盘拾取料片。本申请的Z向补偿机构，通过气缸驱动连杆机构使吸盘连接滑柱做往复运动，保证料片的拾取与存放，在运动过程中，不需要诸多端拾器零部件同时做往复运动，避免严重抖动现象，减少占用空间及模具避让空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 补偿 机构 | ||
【主权项】：
1.一种Z向补偿机构，其特征在于，包括执行组件、吸附组件；所述执行组件包括：气缸(1)、壳体(2)、滑动套(13)、销一(14)、侧挡板(3)、紧固元件；所述壳体(2)与气缸(1)采用紧固元件三(15)连接，侧挡板(3)与壳体(2)采用紧固元件一(4)连接，所述滑动套(13)通过壳体长孔(18)与壳体(2)采用滑动配合连接；/n所述吸附组件包括：导向壳体(5)、吸盘滑柱(8)、气路元件(6)、密封元件(7)、连杆(16)、柱塞(11)、紧固元件、销二(9)及销三(12)；/n所述导向壳体(5)与壳体(2)采用紧固元件二(10)连接，与气路元件(6)采用螺纹连接，与吸盘滑柱(8)采用销二(9)连接；/n所述吸盘滑柱(8)通过连杆(16)与柱塞(11)分别用销二(9)、销三(12)连接；所述柱塞(11)与壳体内孔采用滑动配合，与气缸(1)中活塞杆(19)采用销一(14)连接。/n
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