[发明专利]一种自动驾驶路线规划方法、装置及车辆

摘要

本发明公开了一种自动驾驶路线规划方法、装置及车辆。其中，该方法包括：获取目标图像，并将目标图像输入包含有动态的学习率的识别网络中，生成识别信息，进而根据识别信息规划自动驾驶路线。相比于现有技术中采用定值学习率的方式，本发明采用包含有动态的学习率的识别网络识别获取到的目标图像，可以更加充分、全面地提取图像特征，从而避免复杂场景下，外部环境问题对待识别图像造成的影响，进而影响到自动驾驶路线的规划。