[发明专利]预制装配式结构自动拼装控制装备系统及方法有效
| 申请号： | 201911067079.9 | 申请日： | 2019-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN110894727B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 杨秀仁;黄美群;彭智勇;林放 | 申请（专利权）人： | 北京城建设计发展集团股份有限公司 |
| 主分类号： | E02D29/045 | 分类号： | E02D29/045;B66F3/46 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 李振文 |
| 地址： | 100037 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种预制装配式结构多点协同拼装系统及方法，其包含预制装配式地下结构拼装中控装备、多个拼装件上的液压千斤顶、多个设置于拼装件上的激光测距仪以及多个设置于目标件上的激光反射板，本发明利用构件中橡胶垫反力形心算法、基于形心跟踪和缝宽控制的张拉方法、装配式构件拼装摩阻力计算方法、多点协同通信和多模式保护方法、多点协同加载控制方法等方法及算法实现对不同千斤顶张拉时的张拉力、张拉速度同时不同量的精准输出控制，从而有效提高预制装配式构件拼装控制效果，保障拼装顺利、安全进行，实现精准输出控制，提高装配质量，规避结构损坏，且能有效提高预制装配式构件拼装控制效果。 | ||
| 搜索关键词： | 预制 装配式 结构 自动 拼装 控制 装备 系统 方法 | ||
【主权项】：
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