[发明专利]一种面向物流场景订单拣选方法、设备和系统有效
| 申请号： | 201911067367.4 | 申请日： | 2019-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN110817231B | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 任宇琪;张俊;李林子 | 申请（专利权）人： | 深圳市鲸仓科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 王兆林 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向物流场景订单拣选方法、设备和系统，该方法首先接收上位系统发出的订单拣选指令，通过设置视觉传感器采集商品的图像信息，然后在本地或者云端服务器处理商品的图像信息，基于深度学习的方法，规划商品拣取位姿和拣取策略，然后驱动机械臂及其末端执行器以适当的轨迹到达拣选位置，拣选商品，然后把商品放置在指定位置，完成仓库内的拆零拣选作业，达到替代人员进行订单拣选的目的，降低人工劳动强度。本方案基于深度学习算法处理3D数据信息，通过端对端的方式得到商品的拣选位姿和拣选策略，达成了良好的适应性、可靠性和快速部署能力，并可实现了自学习，避免了传统基于模型匹配的方法带来的适应性差、可靠性差等诸多问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 物流 场景 订单 拣选 方法 设备 系统 | ||
【主权项】：
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