[发明专利]一种适用于履带式海底挖沟机的回埋机构

摘要

一种适用于履带式海底挖沟机的回埋机构,包括履带\挖沟机主体和回埋机构，回埋机构包括推板和推板传动机构；推板是直角梯形箱体结构，推板置于履带式海底挖沟机的履带内面上，位于履带的主动轮和从动轮之间；推板传动机构包括四杆机构和锥齿轮副，锥齿轮副的主动锥齿轮安装在履带的主动轮轴上，随动锥齿轮固定安装在传动杆一端，两个锥齿轮啮合；四杆机构是由曲柄、连杆、连架杆和机架构成的曲柄四杆机构，四杆机构一端和传动杆一端铰接，四杆机构另一端与与推板固定连接。有益效果是：回埋机构体积小巧，挖沟、回埋同时进行，减少人力物力的消耗；节约成本，提高效率。

主权项

1.一种适用于履带式海底挖沟机的回埋机构,履带式海底挖沟机包括履带(1)和挖沟机主体(5),履带(1)和挖沟机主体(5)间有连杆(6)，其特征在于：所述适用于履带式海底挖沟机的回埋机构还包括推板(2)和推板传动机构；所述推板(2)是直角梯形箱体结构，直角梯形箱体结构的前侧面是直角面，其余三个层面是斜面，直角梯形箱体结构的前侧面(2-4)开口，形成推板凹槽(2-2)，梯形箱体结构的下底面(2-3)和上顶面(2-1)设有滚轮，滚轮通过轴承安装在滚轮轴上，滚轮轴安装在梯形箱体结构的下底面(2-3)和上顶面(2-1)上，推板(2)置于履带式海底挖沟机的履带(1)内面上，位于履带(1)的主动轮(3)和从动轮(8)之间，上顶面的滚轮与履带的上周面滑动接触，下底面(2-3)的滚轮与履带(1)下周面滑动接触，推板(2)前侧面开口朝向与履带运动方向垂直；所述推板传动机构包括四杆机构和锥齿轮副，所述锥齿轮副的主动锥齿轮(9-1)安装在履带的主动轮(3)轴上，随动锥齿轮(9-2)固定安装在传动杆(7)一端，传动杆(7)与履带主动轮(3)的轴垂直，两个锥齿轮啮合；所述四杆机构是由曲柄(4-1)、连杆(4-2)、连架杆(4-3)和机架(4-4)构成的曲柄四杆机构，所述曲柄(4-1)是直杆，所述连杆(4-2)是直杆，所述连架杆(4-3)是具移动副的直杆，所述机架(4-4)是直杆，机架(4-4)一端固定连接在挖沟机主体与履带间的连杆(6)上，机架(4-4)另一端同时与曲柄(4-1)一端和传动杆(7)另一端铰接，曲柄(4-1)另一端与连杆(4-2)一端铰接，连杆(4-2)另一端与连架杆(4-3)一端铰接，连架杆(4-3)另一端与推板(2)固定连接。/n