[发明专利]胸腔穿刺用辅助装置在审
申请号: | 201911067722.8 | 申请日: | 2019-11-04 |
公开(公告)号: | CN110623712A | 公开(公告)日: | 2019-12-31 |
发明(设计)人: | 诸葛雪朋 | 申请(专利权)人: | 诸葛雪朋 |
主分类号: | A61B17/34 | 分类号: | A61B17/34 |
代理公司: | 11503 北京维知知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人: | 王涛 |
地址: | 475000 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明公开了一种胸腔穿刺用辅助装置,用以定位一穿刺针,包括:第一座体,该第一座体包括第二座体及第三座体,该第二座体可与该第三座体结合,且该第二座体包括多个定位辅助机构;第一移动机构、第二移动机构和辅助操作装置,其中辅助操作装置由该第一固定部及该第二固定部所固定连接;以及多个编码器,用以测量各该移动件的移动量。本发明提供的胸腔穿刺用辅助装置,相对于传统的辅助装置,具有结构简单且使用稳定性好的特点。 | ||
搜索关键词: | 座体 辅助装置 辅助操作装置 胸腔穿刺 移动机构 固定部 定位辅助机构 编码器 穿刺针 传统的 移动件 移动量 测量 | ||
【主权项】:
1.胸腔穿刺用辅助装置,用以定位一穿刺针,包括:/n第一座体,该第一座体包括第二座体及第三座体,该第二座体可与该第三座体结合,且该第二座体包括多个定位辅助机构;/n第一移动机构,包括第一作动件、第二作动件及第一固定部,该第一作动件轴接于该第一座体,该第二作动件的一端轴接于该第一作动件,且另一端连接该第一固定部,以使该第一移动机构可保持于第一平面上任意平移;/n第二移动机构,包括第三作动件、第四作动件及第二固定部,该第三作动件轴接于该第一座体,该第四作动件的一端轴接于该第三作动件,且另一端连接该第二固定部,使得该第二移动机构可保持于第二平面上任意平移,其中该第一平面平行于该第二平面;/n辅助操作装置,其由该第一固定部及该第二固定部所固定连接;/n以及多个编码器,用以测量各该移动件的移动量。/n
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