[发明专利]一种轻量化无人机脚架收放装置有效
| 申请号： | 201911068145.4 | 申请日： | 2019-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN110775257B | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 韦韬 | 申请（专利权）人： | 桂林航天工业学院 |
| 主分类号： | B64C25/62 | 分类号： | B64C25/62;B64C25/10 |
| 代理公司： | 苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙) 32344 | 代理人： | 李锋 |
| 地址： | 541004 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机脚架收放技术领域，公开了一种轻量化无人机脚架收放装置，本发明缓冲支脚架组件能够可伸缩并至少能够吸收无人机降落时与地面的缓冲力，可以很好的对无人机主体进行防护，同时，伸缩支撑缓冲组件能够在竖直方向上微幅倾斜，且微幅倾斜时，所述伸缩支撑缓冲组件的上端朝向无人机的内侧方向倾斜，有效的使得无人机的重心位于内侧，防止无人机出现侧翻的问题，保证无人机着陆的稳定性和可靠性。本发明可以很好的实现对无人机降落的减震，即使无人机负重较重，其利用扭簧吸振，利用伸缩支撑缓冲组件将伸缩的缓冲力转换为扭簧的力，有效的降低振荡性能，提高着陆的稳定性和平稳性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 量化 无人机 脚架 装置 | ||
【主权项】：
1.一种轻量化无人机脚架收放装置，包括连接座(2)、收放驱动机构和缓冲支脚架组件(7)，其中，所述缓冲支脚架组件(7)的上端铰接连接在所述连接座(2)上，所述连接座(2)上还设置有驱动所述缓冲支脚架组件展开与缩回的所述收放驱动机构，所述连接座的顶部固定在无人机主体(1)的底部；其特征在于，所述缓冲支脚架组件(7)能够可伸缩并至少能够吸收无人机降落时与地面的缓冲力；且/n所述缓冲支脚架组件(7)包括连接缓冲架(5)、伸缩支撑缓冲组件和平衡底架(6)，其中，所述连接缓冲架(5)的顶部连接至所述连接座上，所述连接缓冲架的底部连接有所述伸缩支撑缓冲组件，所述伸缩支持缓冲组件的下部连接至所述平衡底架(6)，所述平衡底架(6)还刚性的连接至所述收放驱动机构的收放旋转中心上；/n所述伸缩支撑缓冲组件的中心轴线与竖直线之间夹角为可微调的设置，以便使得无人机降落缓冲时，所述伸缩支撑缓冲组件能够在竖直方向上微幅倾斜，且微幅倾斜时，所述伸缩支撑缓冲组件的上端朝向无人机的内侧方向倾斜。/n
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