[发明专利]一种基于自动循迹的埋线机器人在审
| 申请号： | 201911068507.X | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN110676750A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 伍锡如;薛其威;刘金霞;张向文;党选举 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | H02G1/00 | 分类号： | H02G1/00;H02G1/06;B25J11/00;G05B19/05 |
| 代理公司： | 45112 桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司 | 代理人： | 刘梅芳 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于自动循迹的埋线机器人，包括车体，车体上设有上车厢和下车厢，上车厢上设有PLC控制器和摄像采集单元及封料搅拌桶，封料搅拌桶设有下料管，下车厢设有第一传动杆和第二传动杆，第一传动杆和第二传动杆的向下的端头部分别连接与第一电机连接的第一电锯和第二电锯，第一传动杆和第二传动杆之间设有滑槽，车体的底部位于第一电锯和第二电锯后方依次设有与第四电机连接的铲斗、与第五电机连接的缠绕信号线的卷筒，其中铲斗下端中心点、缠绕信号线卷筒的中心点、下料管下端中心点与第一电锯和第二电锯轴连线中心点处在一条直线上，上述电机均与PLC控制器电连接。这种机器人结构简单、成本低、适用性广。 | ||
| 搜索关键词： | 传动杆 电锯 电机连接 中心点 车厢 车体 缠绕信号 搅拌桶 下料管 铲斗 封料 下端 机器人结构 采集单元 连线中心 自动循迹 电锯轴 电连接 端头部 线卷筒 卷筒 滑槽 埋线 摄像 机器人 电机 | ||
【主权项】：
1.一种基于自动循迹的埋线机器人，其特征在于，包括设有一组与第三电机连接的车轮的车体，车体上设有由上至下相互叠接的上车厢和下车厢，上车厢上设有PLC控制器和与PLC控制器电连接的摄像采集单元及封料搅拌桶，封料搅拌桶设有下料管，所述下车厢位于车体前进方向的前端部设有2个与第二电机电连接的结构相同且向下倾斜的第一传动杆和第二传动杆，第一传动杆和第二传动杆的向下的端头部分别连接与第一电机连接的呈圆盘状的第一电锯和第二电锯，第一传动杆和第二传动杆之间设有调节第一传动杆和第二传动杆两者间距的滑槽，车体的底部位于第一电锯和第二电锯后方依次设有与第四电机连接的铲斗、与第五电机连接的缠绕信号线的卷筒，其中铲斗下端中心点、缠绕信号线卷筒的中心点、下料管下端中心点与第一电锯和第二电锯轴连线中心点处在一条直线上，第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和第五电机均与PLC控制器电连接。/n
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