[发明专利]车辆的行驶控制装置在审
| 申请号： | 201911068641.X | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN111284486A | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 沟口雅人 | 申请（专利权）人： | 株式会社斯巴鲁 |
| 主分类号： | B60W30/10 | 分类号： | B60W30/10;B60W10/08;B60W10/20 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 张欣;金玉兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供车辆的行驶控制装置，在修正本车辆相对于目标路线的位置偏移时，向驾驶员适当传递系统侧的控制意图，不带来不适感地修正位置偏移而高精度跟随目标路线。转向控制部(50b)计算用于使本车辆沿着目标路线行驶的目标转向角，制动力驱动力控制部(50c)计算用于对本车辆相对于目标路线的位置偏移进行修正的目标横摆力矩。另外，控制比例设定部(50d)基于本车辆与目标路线的横向位置的偏移量，设定基于转向控制和横摆力矩控制的协调控制的控制比例。该控制比例被设定为：在本车辆相对于目标路线的位置偏移较小时，减小转向控制所占的比例而以横摆力矩控制为主，在本车辆相对于目标路线的位置偏移较大时，增大转向控制所占的比例。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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