[发明专利]机器人的仿真校核方法、存储介质及处理器有效
| 申请号： | 201911068703.7 | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN110837708B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 马俊杰;冯仕伟;余杰先;陈修奇;田世权;张志波;钟文涛 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/23 | 分类号： | G06F30/23;G06F30/17;G06F119/14 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 袁雪 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人的仿真校核方法，包括：S10建立机器人的有限元模型；S30计算机器人内各关节臂的质量参数；S50根据机器人内各关节臂的质量参数建立机器人的动力学模型，并规划机器人内各关节臂的工作轨迹；S70计算机器人内各关节臂承受的动态扭矩；S90根据各关节臂的动态扭矩校核机器人内的各关节臂。本发明还涉及包含上述机器人的仿真校核方法的存储介质及处理器。上述机器人的仿真校核方法、存储介质及处理器，使用仿真结果得到的各关节臂的动态扭矩对机器人内的各关节臂进行校核，更加接近各关节臂在工作过程中的实际载荷，提高了机器人内各关节臂的仿真校核精度，进而允许根据机器人的实际载荷设计机器人的结构，有利于减轻机器人的整体重量。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 仿真 校核 方法 存储 介质 处理器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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