[发明专利]无人平台信息感知网络的快速优化方法和装置有效
| 申请号： | 201911068933.3 | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN111107604B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 曹欣;罗贺;王国强;胡笑旋;李晓多;靳鹏;马华伟;夏维;陈宇轩 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | H04W40/24 | 分类号： | H04W40/24;H04W40/10;H04W84/18;H04L41/12 |
| 代理公司： | 北京久诚知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11542 | 代理人： | 余罡 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人平台信息感知网络的快速优化方法和装置，涉及人工智能领域。包括以下步骤：获取无人平台二维空间内的信息感知网络；基于信息感知网络获取最小生成树，基于最小生成树获取无向图；基于信息感知网络获取通信网络；基于无向图和通信网络获取二维最优刚性图，二维最优刚性图即为无人平台信息感知网络的最优信息交互拓扑。本发明提供的生成方法提高了无人平台执行信息感知任务的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 平台 信息 感知 网络 快速 优化 方法 装置 | ||
【主权项】：
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