[发明专利]一种四旋翼机器人智能巡夜算法在审
| 申请号： | 201911069071.6 | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN110794871A | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 刘瑜 | 申请（专利权）人： | 杭州晶一智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01C21/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310013 浙江省杭州市西湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 公开一种四旋翼机器人智能巡夜算法，包括四旋翼机器人，所述的四旋翼机器人上设置处理器，与所述的处理器连接的存储模块、可见光摄像机、红外摄像机、惯性导航系统和通讯模块，所述的处理器内部设置智能巡夜算法，所述的智能巡夜算法包括以下步骤：(1)、初始化：操作者遥控所述的四旋翼机器人学习工作区域内的最优路线，并设置重点位置，所述的处理器记录重点位置的信息；(2)、巡逻过程：所述的四旋翼机器人按照最优路径巡逻飞行，并在重点位置采集热成像图像，并与存储的信息进行匹配，检查异常情况；(3)、异常处理：异常情况信息发送，并存储所述的可见光摄像机和红外摄像机输出图像。 | ||
| 搜索关键词： | 旋翼 机器人 重点位置 算法 可见光摄像机 红外摄像机 处理器 存储 惯性导航系统 异常情况信息 处理器记录 处理器连接 机器人智能 热成像图像 巡逻 存储模块 工作区域 内部设置 输出图像 通讯模块 异常处理 最优路径 最优路线 智能 初始化 匹配 遥控 采集 发送 飞行 检查 学习 | ||
【主权项】：
1.一种四旋翼机器人智能巡夜算法，包括四旋翼机器人，所述的四旋翼机器人上设置进行集中控制的处理器，与所述的处理器连接的存储模块、可见光摄像机、红外摄像机、惯性导航系统和通讯模块，其特征在于：所述的处理器内部设置智能巡夜算法，所述的智能巡夜算法包括以下步骤：/n(1)、初始化：操作者通过手持终端与所述的通讯模块建立无线通讯连接，并遥控所述的四旋翼机器人在工作区域内按照最优路线飞行，所述的处理器记录最优路径经过位置的坐标，方位和高度；在重点位置，操作者通知所述的处理器进行标记，并且记录现场的热成像图像F
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州晶一智能科技有限公司，未经杭州晶一智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911069071.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
