[发明专利]农业植保机械的智能视觉处理装备在审
| 申请号： | 201911069837.0 | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN110666816A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 陈小斌;赵建华;宋智超;赵永飞;陈磊;李鸿江;高强;陈小婷;王刚;张伟亮 | 申请（专利权）人： | 宁夏智源农业装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/04;A01M7/00 |
| 代理公司： | 64104 银川瑞海陈知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 李杰 |
| 地址： | 751100 宁夏回族自治区*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本发明公开了农业植保机械的智能视觉处理装备，包括固定支架，所述固定支架的内部设置有定位球体，所述定位球体的顶部固定连接有活动杆，所述活动杆的顶端固定连接有摄像头外壳，所述摄像头外壳的内部固定连接有摄像头，所述固定支架的内底壁固定连接有第一连接板，所述第一连接板靠近定位球体的一侧固定连接有第二连接板，所述第一连接板远离定位球体的一侧设置有箱体。本发明中，通过电动推杆驱动摄像头纵向转动，电机驱动摄像头横向转动，使得摄像头的视野不会受到限制，有利于实时采集农机作业时的图像，识别检测作业标的物并计算其空间位置较为简单，使得机具可以进行精准作业。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像头 定位球体 连接板 固定支架 摄像头外壳 活动杆 农业植保机械 处理装备 电动推杆 电机驱动 横向转动 空间位置 内部固定 内部设置 农机作业 实时采集 智能视觉 纵向转动 内底壁 机具 图像 驱动 视野 检测 | ||
【主权项】：
1.农业植保机械的智能视觉处理装备，包括固定支架(1)，其特征在于：所述固定支架(1)的内部设置有定位球体(2)，所述定位球体(2)的顶部固定连接有活动杆(3)，所述活动杆(3)的顶端固定连接有摄像头外壳(4)，所述摄像头外壳(4)的内部固定连接有摄像头(5)，所述固定支架(1)的内底壁固定连接有第一连接板(6)，所述第一连接板(6)靠近定位球体(2)的一侧固定连接有第二连接板(7)，所述第一连接板(6)远离定位球体(2)的一侧设置有箱体(8)，所述箱体(8)靠近定位球体(2)的一侧中心位置固定连接有第一连接轴(9)，所述第一连接轴(9)的一端固定连接有第一限位板(10)，所述固定支架(1)的内底壁固定连接电机(11)，所述电机(11)的驱动前端固定连接有蜗杆(12)，所述第二连接板(7)的下方设置有蜗轮(13)，所述蜗轮(13)的顶部中心位置固定连接有第二连接轴(14)，所述第二连接轴(14)的顶端固定连接有第二限位板(15)，所述第二限位板(15)与第一连接板(6)相对的一侧固定连接有第三连接轴(16)。/n
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