[发明专利]一种定点穿刺装置及使用该装置的机器人在审
| 申请号： | 201911069932.0 | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN110623714A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 赵洪华;公续银;赵建;曹树坤;孙殿珉;鲁守银;曹宝璐;刘百峰 | 申请（专利权）人： | 济南大学 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34;A61B34/30;A61B90/00 |
| 代理公司： | 37240 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) | 代理人： | 周春凤 |
| 地址： | 250022 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明专利公开了一种定点穿刺装置及使用该装置的机器人，涉及医疗机器人领域。主要包括定点穿刺装置、SCARA型机械臂、驱动电机、底座。所述SCARA型机械臂可以满足医疗机器人定位精度高和工作范围大的要求，所述定点穿刺装置可以实现穿刺针的定点变角度运动，所述定点穿刺装置及SCARA型机械臂可以实现穿刺针姿态调整控制。所述定点穿刺装置驱动力由驱动电机提供，所述机器人每个旋转关节由驱动电机驱动和制动，方便机器人调整姿态以及保持当前状态。本发明专利设计了一种定点穿刺装置及使用该装置的机器人用于辅助医生进行定点穿刺诊断，弥补手工穿刺的不足，提高穿刺的稳定性和诊断的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 穿刺装置 机器人 驱动电机 穿刺 机械臂 医疗机器人 穿刺针 定位精度高 辅助医生 角度运动 旋转关节 专利设计 姿态调整 诊断 驱动力 底座 成功率 制动 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种定点穿刺装置，其特征在于，主要包括：穿刺针（101）、穿刺针推进装置（107）、电磁铁装置（105）、圆环板轨道（116）、驱动电机、定点穿刺机构、连接固定支架；所述穿刺针（101）安装于所述穿刺针推进装置（107）内，所述穿刺针推进装置（107）与所述电磁铁装置（105）连接，所述电磁铁装置（105）通过控制电流通断控制其自身与所述圆环板轨道（116）之间的磁力大小，以实现定点穿刺过程中所述穿刺针（101）的角度调节和目标姿态固定。/n
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