[发明专利]一种旱田农机用智能电液提升控制装置及方法在审
| 申请号： | 201911070038.5 | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN110754152A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 朱保江;高一平;贡军;周璇德;黄静;吴悦 | 申请（专利权）人： | 中联重机股份有限公司 |
| 主分类号： | A01B63/102 | 分类号： | A01B63/102;A01B63/111 |
| 代理公司： | 11421 北京天盾知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张彩珍 |
| 地址： | 241080 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种旱田农机用智能电液提升控制装置，包括检测模块、控制模块和执行模块，其中检测模块包括有自动驾驶控制器和车轮转速传感器，所述控制模块包括电液提升控制器。本发明还公开了一种旱田农机智能电液提升控制方法，通过检测模块的车轮转速传感器和自动驾驶控制器检测并计算出滑转率，通过CAN通讯输出给控制模块的电液提升控制器，电液提升控制器通过执行模块来控制农机具的耕深以获得7％‑9％的滑转率；自动驾驶控制器输出直线行驶信号或掉头转向信号给电液提升控制器，电液提升控制器通过执行模块的电液提升控制阀和提升油缸来控制农机具的自动提升和下放。 | ||
| 搜索关键词： | 电液 提升控制器 检测模块 控制模块 自动驾驶 车轮转速传感器 滑转率 农机 提升控制装置 控制器检测 控制器输出 提升控制 提升油缸 直线行驶 转向信号 自动提升 控制器 智能 控制阀 掉头 耕深 下放 输出 | ||
【主权项】：
1.一种旱田农机用智能电液提升控制装置，包括检测模块(1)、控制模块(2)和执行模块(3)，控制模块(2)根据检测模块(1)获得的农机信息作出动作判断，发出信号，由执行模块(3)控制农机具的自动提升和下放；其特征在于：所述检测模块(1)包括自动驾驶控制器(1.1)和车轮转速传感器(1.2)，所述控制模块(2)包括电液提升控制器(2.1)；所述自动驾驶控制器(1.1)和电液提升控制器(2.1)安装于驾驶室，所述车轮转速传感器(1.2)安装于后桥轮毂；所述农机信息包括直线行驶信号或掉头转向信号。/n
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