[发明专利]一种助老助残床用联合运动机构

摘要

本发明公开了一种助老助残床用联合运动机构，包括抬头屈腿联动机构和左右翻身机构；抬头屈腿联动机构包括上身前端对应方形板升降装置，腿部对应板升降装置，同步传动结构和联动机构驱动电机；上身前端对应方形板升降装置和腿部对应板升降装置结构相同：包括联动机构丝杠，联动机构滑块，联动机构转轴驱动铰接杆，至少一个联动机构床板升降铰接杆，联动机构床板升降梁和联动机构转轴，左右翻身机构包括翻身机构丝杠，翻身机构滑块，翻身机构转轴驱动铰接杆，翻身机构转轴，左侧升降结构，右侧升降结构和翻身机构驱动电机；它具有操作便捷，工作可靠，制作成本较低，使用安全等特点。

主权项

1.一种助老助残床用联合运动机构，其特征在于：包括抬头屈腿联动机构和左右翻身机构；/n所述抬头屈腿联动机构包括上身前端对应方形板升降装置，腿部对应板升降装置，同步传动结构和联动机构驱动电机(9)，所述上身前端对应方形板升降装置和所述腿部对应板升降装置结构相同：包括联动机构丝杠(10)，联动机构滑块(11)，联动机构转轴驱动铰接杆(12)，至少一个联动机构床板升降铰接杆(13)，联动机构床板升降梁(14)和联动机构转轴(15)，所述联动机构转轴驱动铰接杆(12)和所述联动机构床板升降铰接杆(13)结构相同，其由两个连杆的一端铰接在一起组成；所述联动机构丝杠(10)用于沿床架(1)长度方向上与所述床架(1)转动连接，所述联动机构滑块(11)与所述联动机构丝杠(10)螺纹连接，所述联动机构转轴(15)用于沿床架(1)宽度方向上与所述床架(1)转动连接，所述联动机构转轴驱动铰接杆(12)的一端与所述联动机构滑块(11)铰接，其另一端与所述联动机构转轴(15)固定连接，所述联动机构床板升降铰接杆(13)的一端与所述联动机构转轴(15)固定连接，其另一端与所述联动机构床板升降梁(14)连接，所述上身前端对应方形板升降装置的所述联动机构床板升降梁(14)用于沿床架(1)宽度方向上与上身前端对应方形板底部转动连接，所述腿部对应板升降装置的所述联动机构床板升降梁(14)用于沿床架(1)宽度方向上与所述腿部对应板(2)下方转动连接；所述联动机构驱动电机(9)驱动所述同步传动结构使两个所述丝杠旋转，从而分别使两个所述联动机构滑块(11)移动，两个所述联动机构滑块(11)分别通过各自的所述联动机构转轴驱动铰接杆(12)使所述联动机构滑块(11)的直线位移转换成各自装置中所述联动机构转轴(15)的转角位移，所述上身前端对应方形板升降装置中所述联动机构转轴(15)通过所述联动机构床板升降铰接杆(13)使所述联动机构转轴(15)的转角位移转换成所述联动机构床板升降梁(14)的上升/下降，所述腿部对应板升降装置中所述联动机构转轴(15)通过所述联动机构床板升降铰接杆(13)使所述联动机构转轴(15)的转角位移转换成所述联动机构床板升降梁(14)的下降/上升；/n所述左右翻身机构包括翻身机构丝杠(16)，翻身机构滑块(17)，翻身机构转轴驱动铰接杆(18)，翻身机构转轴(19)，左侧升降结构，右侧升降结构和翻身机构驱动电机(20)；所述翻身机构转轴驱动铰接杆(18)由两个连杆的一端铰接在一起组成，所述左侧升降结构和所述右侧升降结构相同，包括翻身机构床板升降梁(21)和翻身机构床板起降臂(22)，所述翻身机构床板起降臂(22)的一端垂直固定在所述翻身机构床板升降梁(21)上，所述翻身机构丝杠(16)用于沿床架(1)宽度方向上与所述床架(1)转动连接，所述翻身机构滑块(17)与所述翻身机构丝杠(16)螺纹连接，所述翻身机构转轴(19)用于沿床架(1)长度方向上与所述床架(1)转动连接，所述翻身机构转轴驱动铰接杆(18)的一端与所述翻身机构滑块(17)铰接，其另一端与所述翻身机构转轴(19)固定连接，所述左侧升降结构和所述右侧升降结构的翻身机构床板起降臂(22)的另一端固定在所述翻身机构转轴(19)上，所述左侧升降结构和所述右侧升降结构的翻身机构床板起降臂(22)呈V字型对称设置在所述翻身机构转轴(19)左右两侧，所述左侧升降结构和所述右侧升降结构的翻身机构床板升降梁(21)分别用于沿所述床架(1)长度方向支撑在上身中间条形板底部的左侧和右侧；所述翻身机构驱动电机(20)驱动所述翻身机构丝杠(16)旋转，从而使所述翻身机构滑块(17)移动，所述翻身机构滑块(17)通过所述翻身机构转轴驱动铰接杆(18)使所述翻身机构滑块(17)的直线位移转换成所述翻身机构转轴(19)的转角位移，所述翻身机构转轴(19)通过所述左侧升降结构和右侧升降结构的翻身机构床板起降臂(22)使所述翻身机构转轴(19)的转角位移转换成所述左侧升降结构和右侧升降结构的所述翻身机构床板升降梁(21)的升降运动。/n