[发明专利]无人驾驶飞行系统和用于无人驾驶飞行系统的控制系统有效
| 申请号： | 201911070318.6 | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN110733624B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 苏宪;钱晨辉;张通 | 申请（专利权）人： | 杭州零零科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C1/06 | 分类号： | B64C1/06;B64C1/30;B64C27/50;B64C27/14;B64D47/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京市汉坤律师事务所 11602 | 代理人： | 张涛;吴丽丽 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本公开提供一种无人驾驶飞行系统和用于无人驾驶飞行系统的控制系统。所述无人驾驶飞行系统包括：主体和连接到所述主体的提升机构，其中，所述提升机构包括：分别设置在所述主体的两侧的两个旋翼组件臂结构，其中，每个旋翼组件臂结构分别包括：臂、可枢转的旋翼组件、用于驱动所述旋翼组件绕枢转轴线枢转的电动机和用于安装所述电动机的电动机基座，其中，所述臂的一个端部可枢转地连接在主体的一侧上，在所述臂的另一端部上可枢转地设置有所述电动机基座，并且所述电动机基座的旋转轴线高于所述无人驾驶飞行系统的重心。根据本公开的无人驾驶飞行系统可以实现更长的飞行时间、且旋翼组件结构简单、整体装配和维护都更为容易。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 飞行 系统 用于 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶飞行系统(12)，其特征在于，所述无人驾驶飞行系统包括：/n主体(20)和连接到所述主体的提升机构(40)，/n其中，所述提升机构(40)包括：分别设置在所述主体的两侧的两个旋翼组件臂结构，/n其中，每个旋翼组件臂结构分别包括：臂(72)、可枢转的旋翼组件(42)、用于驱动所述旋翼组件绕枢转轴线枢转的电动机(82)和用于安装所述电动机的电动机基座(84)，/n其中，所述臂的一个端部可枢转地连接在主体的一侧上，在所述臂的另一端部上可枢转地设置有所述电动机基座，并且所述电动机基座的旋转轴线高于所述无人驾驶飞行系统的重心。/n
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