[发明专利]一种舰载无人机自主着舰系统及方法在审
| 申请号： | 201911070470.4 | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN111142545A | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 廖新涛;林清 | 申请（专利权）人： | 西安羚控电子科技有限公司;中国电子科技集团公司第五十四研究所;中国人民解放军海军大连舰艇学院 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06;B64F1/00;G05D1/10;B64C25/32 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 燕肇琪 |
| 地址： | 710075 陕西省西安市高新区*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种舰载无人机自主着舰系统及方法；整个系统主要包含机载控制模块、引导模块、机载下视图像扫描仪(带云台)、机载磁性起落架等模块。引导模块安装在舰船上，包含差分GPS基站和舰载无线数传；差分GPS模块基站用于发送载波相位信息及发给差分GPS移动站基站坐标信息；机载控制模块安装在无人机上，包含激光高度传感器、差分GPS移动站、自动驾驶仪和机载无线数传；激光高度传感器用于测量无人机的高度，安装在无人机正下方的自稳云台上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 舰载 无人机 自主 系统 方法 | ||
【主权项】：
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