[发明专利]控制系统在审
| 申请号： | 201911070548.2 | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN111152243A | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 高桥广光;并木勇太 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种控制系统，能够检测机械的动作控制用的对象物的检测位置或校正量是否不正确。控制系统具备摄像装置和控制装置，控制装置具有：位置变换部，其从由摄像装置拍摄到的图像中检测对象物，将检测到的图像坐标系上或传感器坐标系上的对象物的检测位置变换为机械坐标系上的对象物的检测位置；动作控制部，其基于机械坐标系上的对象物的检测位置来控制机械的动作；检测范围计算部，其基于图像坐标系上或传感器坐标系上的图像内的预先决定的检测范围，来计算机械坐标系上的检测范围；以及位置判定部，其判定机械坐标系上的对象物的检测位置是否位于机械坐标系上的检测范围内。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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