[发明专利]横转格斗机器人在审
| 申请号： | 201911070768.5 | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN110625630A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 谢文皓;王璐璐;菅磊;夏天;付世杰;刘兵;刘仁鹏 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人(岳阳)军民融合研究院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 414000 湖南省岳阳市城陵*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 横转格斗机器人。现有比赛机器人对抗不激烈，机器人的设计以实现特定功能获取得分为主，没有武器系统，缺乏直接对抗和比拼，观众无法直观的感受到机器人性能。本发明组成包括：横转武器模块，横转武器模块包括转刀、锁紧螺母，锁紧螺母将电机带轮固定在武器电机的输出轴上，输出轴高速旋转带动电机带轮同步旋转，电机带轮有O型圈槽，传动O型圈放置于O型圈槽中运动；行驶模块包括轮胎、行驶电机，行驶电机通过输出轴连接轮胎，输出轴旋转带动轮胎旋转，实现机器人前进、后退、左转、右转；骨架型主体包括上盖，上盖与基座通过自攻螺钉连接成整体；控制模块包括开关、电池、武器电调装置、行驶电调装置、接收机、遥控器。本发明用于机器人对抗。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 电机带轮 电调装置 锁紧螺母 武器模块 行驶电机 输出轴 上盖 对抗 轮胎 行驶 格斗机器人 输出轴连接 输出轴旋转 接收机 功能获取 控制模块 轮胎旋转 同步旋转 武器系统 自攻螺钉 骨架型 遥控器 传动 右转 转刀 左转 武器 电机 电池 直观 观众 | ||
【主权项】：
1.一种横转格斗机器人，其特征在于，包括：/n横转武器模块，所述的横转武器模块包括转刀（1）、传动O型圈（3）、锁紧螺母（6）、电机带轮（11）、武器电机（5），所述的锁紧螺母（6）将电机带轮（11）固定在武器电机（5）的输出轴上，输出轴高速旋转带动电机带轮（11）同步旋转，所述的电机带轮（11）有O型圈槽，所述的传动O型圈（3）放置于O型圈槽中跟随运动；所述的转刀（1）有O型圈槽，所述的传动O型圈（3）放置于O型圈槽中带动转刀（1）旋转；所述的武器电机（5）为无刷电机，所述的武器电机（5）与武器电调（14）、接收机（16）和遥控器（17）组合使用，实现转刀转速从0~5000r/min的无级调整；/n行驶模块，所述的行驶模块包括轮胎（7）、行驶电机（12），所述的行驶电机（12）通过输出轴连接轮胎（7），所述的输出轴旋转带动轮胎旋转，实现机器人前进、后退、左转、右转；/n骨架型主体包括上盖（2）、基座（4）、电池舱（8）、电池舱盖（9），所述的上盖（2）与基座（4）通过6个自攻螺钉连接成整体；/n控制模块包括开关（10）、电池（13）、武器电调装置（14）、行驶电调装置（15）、接收机（16）、遥控器（17），所述的武器电调装置（14）驱动武器电机（5），带动转刀旋转。/n
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