[发明专利]一种舰载无人机起降阶段目标跟踪方法在审
| 申请号： | 201911070934.1 | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN111142566A | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 杨昆;廖新涛 | 申请（专利权）人： | 西安羚控电子科技有限公司;中国电子科技集团公司第五十四研究所;中国人民解放军海军大连舰艇学院 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12;G05B13/04 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 燕肇琪 |
| 地址： | 710075 陕西省西安市高新区*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种舰载无人机起降阶段目标跟踪方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、建立基于角度信息的目标运动分析算法数学模型；步骤2、确定目标的运动轨迹；步骤3、求取目标的运动参数Vmx、Vmy、Vmz；步骤4、求取实时距离D。本发明将软件控制策略与硬件控制策略结合在一起，实现了控制功能；不但对陆上目标的定位跟踪，还可以对海上目标进行定位跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 舰载 无人机 起降 阶段 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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