[发明专利]用于自动驾驶车辆控制的通信方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 201911071965.9 | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN110782705A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 张宏达 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;H04W4/029;H04W4/06;H04W4/40;H04W12/06 |
| 代理公司： | 11205 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张子青;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了用于自动驾驶车辆控制的通信方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：位于障碍物上或者障碍物范围内的第一设备获取障碍物信息，并进行广播，接收到障碍物信息的设备根据该障碍物的信息和自动驾驶车辆的车辆信息，控制自动驾驶车辆的运行状态。该技术方案中，由于布设在障碍物上或障碍物的影响范围内的第一设备可以自动广播障碍物的信息，因而，自动驾驶车辆可以及时获取到障碍物，避免了由于感知设备探测到障碍物的时间延后，导致无法规避障碍物的问题，提高了自动驾驶车辆的驾驶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 自动驾驶 障碍物信息 驾驶安全性 车辆控制 车辆信息 存储介质 感知设备 设备获取 运行状态 自动广播 探测 广播 申请 通信 | ||
【主权项】：
1.一种用于自动驾驶车辆控制的通信方法，其特征在于，应用于第一设备，包括：/n获取障碍物的信息，所述障碍物包括所述第一设备所在的物体或者所述第一设备的预设范围内的物体；/n发送所述障碍物的信息；所述障碍物的信息用于控制自动驾驶车辆的运行状态。/n
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