[发明专利]一种电机控制方法、驱动板及洗衣机有效
申请号: | 201911072320.7 | 申请日: | 2019-11-05 |
公开(公告)号: | CN110685117B | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
发明(设计)人: | 唐婷婷;任艳华;王声纲;朱绯;潘军;陈跃;杨正;王璠 | 申请(专利权)人: | 四川虹美智能科技有限公司 |
主分类号: | D06F37/30 | 分类号: | D06F37/30 |
代理公司: | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人: | 程佩玉 |
地址: | 621050 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明提供了一种电机控制方法、驱动板及洗衣机,该方法包括:驱动板接收上位机发来的模式控制指令和目标转速;在接收到该模式控制指令时,确定电机当前的停机状态;在确定出电机当前的停机状态为未完全停止时,确定当前接收到的模式控制指令的类型和上一次所执行的模式控制指令的类型;在确定出当前接收到的模式控制指令的类型和上一次所执行的模式控制指令的类型,均为脱水指令时,判断电机当前的转速是否不小于预设速度阈值,若是,控制速度环闭环,将速度环的积分初值置为零,并通过执行当前接收到的模式控制指令,以控制电机从当前的转速升至目标转速。因此,本方案能够提高电机启动效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 电机 控制 方法 驱动 洗衣机 | ||
【主权项】:
1.一种电机控制方法,其特征在于,应用于驱动板,包括:/n接收上位机发来的模式控制指令和目标转速;/n在接收到该模式控制指令时,确定电机当前的停机状态;/n在确定出电机当前的停机状态为未完全停止时,确定当前接收到的模式控制指令的类型和上一次所执行的模式控制指令的类型;/n在确定出当前接收到的模式控制指令的类型和上一次所执行的模式控制指令的类型,均为脱水指令时,判断电机当前的转速是否不小于预设速度阈值,若是,控制速度环闭环,将所述速度环的积分初值置为零,并通过执行当前接收到的模式控制指令,以控制电机从当前的转速升至所述目标转速。/n
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