[发明专利]一种振镜和激光雷达有效
| 申请号： | 201911072937.9 | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN110726984B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 胡小波;刘立福;沈俭 | 申请（专利权）人： | 深圳市镭神智能系统有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518104 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种振镜和激光雷达，该振镜包括：固定座；振镜驱动架，包括第一支撑框、第一扭力梁、第二支撑框以及第二扭力梁；反射镜片安装于第一支撑框内，第二支撑框套设于第一支撑框的外侧；第一支撑框通过第一扭力梁连接于第二支撑框，第二支撑框通过第二扭力梁连接于固定座；第一扭力梁沿第一方向延伸，第二扭力梁沿第二方向延伸，第一方向与第二方向交叉；线圈，包括第一线圈和第二线圈，第一线圈设置于第一支撑框上，并依次沿第一扭力梁、部分第二支撑框以及第二扭力梁的形状走线，第二线圈设置于第二支撑框上，并沿第二扭力梁的形状走线。如此，可提高MEMS振镜可靠性，提高其抗振动和冲击能力，从而让有利于延长激光雷达的寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 | ||
【主权项】：
1.一种振镜，其特征在于，包括：/n固定座、振镜驱动架、线圈以及反射镜片；/n所述振镜驱动架包括第一支撑框、第一扭力梁、第二支撑框以及第二扭力梁；所述反射镜片安装于所述第一支撑框内，所述第二支撑框套设于所述第一支撑框的外侧；所述第一支撑框通过所述第一扭力梁连接于所述第二支撑框，所述第二支撑框通过所述第二扭力梁连接于所述固定座；所述第一扭力梁沿第一方向延伸，所述第二扭力梁沿第二方向延伸，所述第一方向与所述第二方向交叉；/n所述线圈包括第一线圈和第二线圈，所述第一线圈设置于所述第一支撑框上，并依次沿所述第一扭力梁、部分所述第二支撑框以及所述第二扭力梁的形状走线，所述第二线圈设置于所述第二支撑框上，并沿所述第二扭力梁的形状走线。/n
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