[发明专利]一种电动齿轮齿条式前列腺粒子植入器在审
申请号: | 201911073391.9 | 申请日: | 2019-11-06 |
公开(公告)号: | CN110665130A | 公开(公告)日: | 2020-01-10 |
发明(设计)人: | 张永德;魏然;左思浩 | 申请(专利权)人: | 佛山市柏康机器人技术有限公司 |
主分类号: | A61N5/10 | 分类号: | A61N5/10;A61B17/34 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 528225 广东省佛山市南海区狮*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种电动齿轮齿条式前列腺粒子植入器,它涉及医疗器械技术领域,它包含底板、外针驱动模块、内针驱动模块、外针、内针、限位块、放射性粒子供给模块,其特征在于:所述的底板与外针驱动步进电机和内针驱动步进电机固连,外针夹持套筒与外针固连,内针驱动模块通过摩擦副连接内针,内针为实心针,外针为空心针,内针可沿其轴向方向在外针内线性滑动。本发明采用摩擦轮传动来实现内针植入,并采用齿轮齿条传动实现外针进给。与现有手动粒子植入机构相比较,本发明能实现连续的粒子植入过程,提高手术效率,缩短手术时间。整套装置结构简单,利用螺纹连接锁紧,便于安装和拆卸,且整体结构紧凑,重量轻。 | ||
搜索关键词: | 内针 外针 驱动模块 植入 底板 驱动步进电机 固连 粒子 齿轮齿条传动 电动齿轮齿条 医疗器械技术 放射性粒子 粒子植入器 摩擦轮传动 便于安装 供给模块 夹持套筒 螺纹连接 手术效率 线性滑动 整套装置 轴向方向 前列腺 空心针 实心针 限位块 重量轻 拆卸 进给 锁紧 紧凑 摩擦 | ||
【主权项】:
1.一种电动齿轮齿条式前列腺粒子植入器,包括底板(1)、外针驱动模块(2)、内针驱动模块(3)、外针(4)、内针(5-1)、限位块(5-2)、放射性粒子供给模块(6),其特征在于:所述的外针驱动模块(2)包括外针驱动步进电机(2-1)、外针驱动步进电机固定板(2-2)、齿轮(2-3)、齿条(2-4)、导向销(2-5)、导向板(2-6)、粒子接收引导块(2-7)、外针夹持套(2-8)、外针固定螺钉(2-9),底板(1)与外针驱动步进电机(2-1)之间通过外针驱动步进电机固定板(2-2)连接,外针驱动步进电机(2-1)输出轴位置处设有齿轮(2-3),齿条(2-4)的下表面设置有导向销(2-5),导向板(2-6)与齿条(2-4)之间通过销钉铰接,粒子接收引导块(2-7)与导向板(2-6)之间通过螺栓连接,粒子接收引导块(2-7)与外针夹持套(2-8)之间通过螺纹连接,外针(4)置于外针夹持套(2-8)腔体内,并通过外针固定螺钉(2-9)锁紧。/n
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