[发明专利]一种电动齿轮齿条式前列腺粒子植入器在审

专利信息
申请号: 201911073391.9 申请日: 2019-11-06
公开(公告)号: CN110665130A 公开(公告)日: 2020-01-10
发明(设计)人: 张永德;魏然;左思浩 申请(专利权)人: 佛山市柏康机器人技术有限公司
主分类号: A61N5/10 分类号: A61N5/10;A61B17/34
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 528225 广东省佛山市南海区狮*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种电动齿轮齿条式前列腺粒子植入器,它涉及医疗器械技术领域,它包含底板、外针驱动模块、内针驱动模块、外针、内针、限位块、放射性粒子供给模块,其特征在于:所述的底板与外针驱动步进电机和内针驱动步进电机固连,外针夹持套筒与外针固连,内针驱动模块通过摩擦副连接内针,内针为实心针,外针为空心针,内针可沿其轴向方向在外针内线性滑动。本发明采用摩擦轮传动来实现内针植入,并采用齿轮齿条传动实现外针进给。与现有手动粒子植入机构相比较,本发明能实现连续的粒子植入过程,提高手术效率,缩短手术时间。整套装置结构简单,利用螺纹连接锁紧,便于安装和拆卸,且整体结构紧凑,重量轻。
搜索关键词: 内针 外针 驱动模块 植入 底板 驱动步进电机 固连 粒子 齿轮齿条传动 电动齿轮齿条 医疗器械技术 放射性粒子 粒子植入器 摩擦轮传动 便于安装 供给模块 夹持套筒 螺纹连接 手术效率 线性滑动 整套装置 轴向方向 前列腺 空心针 实心针 限位块 重量轻 拆卸 进给 锁紧 紧凑 摩擦
【主权项】:
1.一种电动齿轮齿条式前列腺粒子植入器,包括底板(1)、外针驱动模块(2)、内针驱动模块(3)、外针(4)、内针(5-1)、限位块(5-2)、放射性粒子供给模块(6),其特征在于:所述的外针驱动模块(2)包括外针驱动步进电机(2-1)、外针驱动步进电机固定板(2-2)、齿轮(2-3)、齿条(2-4)、导向销(2-5)、导向板(2-6)、粒子接收引导块(2-7)、外针夹持套(2-8)、外针固定螺钉(2-9),底板(1)与外针驱动步进电机(2-1)之间通过外针驱动步进电机固定板(2-2)连接,外针驱动步进电机(2-1)输出轴位置处设有齿轮(2-3),齿条(2-4)的下表面设置有导向销(2-5),导向板(2-6)与齿条(2-4)之间通过销钉铰接,粒子接收引导块(2-7)与导向板(2-6)之间通过螺栓连接,粒子接收引导块(2-7)与外针夹持套(2-8)之间通过螺纹连接,外针(4)置于外针夹持套(2-8)腔体内,并通过外针固定螺钉(2-9)锁紧。/n
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