[发明专利]一种蛋胚自动移栽装置在审

专利信息
申请号: 201911074613.9 申请日: 2019-11-06
公开(公告)号: CN110604073A 公开(公告)日: 2019-12-24
发明(设计)人: 黄超;王成亮;和明超;孙雷雷;刘国良 申请(专利权)人: 滨州市五岳机械设备有限公司
主分类号: A01K43/00 分类号: A01K43/00
代理公司: 11676 北京华际知识产权代理有限公司 代理人: 褚庆森
地址: 256600 山东省*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明蛋胚自动移栽装置,其特征在于:包括横梁、立柱、移栽头、蛋胚皮带机和胚蛋托盘;横梁固定于立柱上端,立柱下端固定于地面上,横梁侧面固定有X轴导轨,移栽头经X轴滑块设置于X轴导轨上,移栽头包括Z轴安装支架、Z轴竖梁和吸盘装置,Z轴竖梁的两侧固定有Z轴导轨,Z轴滑块固定于Z轴安装支架上,固定有Z轴导轨的Z轴竖梁经Z轴滑块设置于Z轴安装支架上,雏筐里的胚蛋通过真空吸附移栽到皮带机上的胚蛋托盘中,皮带机上设置有机械对中装置,使胚蛋托盘可以在同步带上随着同步带移动到指定位置,该装置不仅操作简单而且实现了自动化控制,从而提高了生产效率,减少了工人的劳动量,降低了生产的成本。
搜索关键词: 胚蛋 移栽 托盘 安装支架 横梁 立柱 竖梁 同步带 蛋胚 皮带 机械对中装置 自动移栽装置 自动化控制 侧面固定 生产效率 吸盘装置 真空吸附 皮带机 上端 下端 移动 生产
【主权项】:
1.一种蛋胚自动移栽装置,其特征在于:包括横梁(1)、立柱(2)、移栽头(3)、蛋胚皮带机(6)和胚蛋托盘(30);横梁(1)固定于立柱(2)上端,立柱(2)下端固定于地面上,横梁(1)侧面固定有X轴导轨(7),移栽头(4)经X轴滑块(8)设置于X轴导轨(7)上,移栽头(3)包括Z轴安装支架(9)、Z轴竖梁(4)和吸盘装置(5),Z轴竖梁(4)的两侧固定有Z轴导轨(11),Z轴滑块(12)固定于Z轴安装支架(9)上,固定有Z轴导轨(11)的Z轴竖梁(4)经Z轴滑块(12)设置于Z轴安装支架(9)上,Z轴竖梁(4)后面固定有Z轴齿条(16),Z轴安装支架(9)后面固定有第二伺服电机(13),第二伺服电机(13)输出轴设置有与Z轴齿条(16)相配合的Z轴齿轮(10),横梁(1)上面固定有X轴齿条(15),Z轴安装支架(9)上端固定有第一伺服电机(14),第一伺服电机(14)输出轴设置有X轴齿轮(18),吸盘装置(5)固定于Z轴竖梁(4)下端,吸盘装置(5)包括固定板(19)、吸盘安装板(20)和真空吸盘(21)。/n
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